WEKO3
アイテム
減衰係数操作によるサーボ系の最適制御
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/6435
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/6435a84d527b-9d54-428f-9dc4-7a54ca8cf1be
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
9-1-6.pdf (2.1 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2007-04-09 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 減衰係数操作によるサーボ系の最適制御 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Optimization of a Servo System by Controlling a Damping Coefficient | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
神谷, 祐二
× 神谷, 祐二× 大内, 均× 菊田, 章× 岩崎, 敏則 |
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| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 32577 | |||||
| 姓名 | Yuji, KAMIYA | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 32578 | |||||
| 姓名 | Hitoshi, OUCHI | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 32579 | |||||
| 姓名 | Akira, KIKUTA | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者別名 | ||||||
| 識別子Scheme | WEKO | |||||
| 識別子 | 32580 | |||||
| 姓名 | Toshinori, IWASAKI | |||||
| 言語 | en | |||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | As a method which improves a step response in a servo system, this paper proposes to control a damping coefficient optimally. In the case where the performance index is given by the settling time, the following results are obtained : (1) the optimal step response can be realized by bang-bang control of a damping coefficient ; (2) the switching functions on the phase plane are given by straight lines. These are supported by the experiment using a hybrid computer | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
ja : 北見工業大学研究報告 巻 9, 号 1, p. 51-56, 発行日 1977-11 |
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| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | publisher | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 北見工業大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
