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  1. 学術雑誌論文
  2. 和雑誌

大腿義足の遊脚期制御に関する解析的検討

https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/6882
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/6882
84975924-104f-4c49-a9e2-dd2c97567302
名前 / ファイル ライセンス アクション
4960.pdf 4960.pdf (3.8 MB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2007-04-19
タイトル
タイトル 大腿義足の遊脚期制御に関する解析的検討
言語 ja
タイトル
タイトル Analytical Study on Control of Above-Knee Prosthesis in Swing Phase
言語 en
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 鈴木, 聡一郎

× 鈴木, 聡一郎

ja 鈴木, 聡一郎

Search repository
著者別名
識別子Scheme WEKO
識別子 34784
姓名 SUZUKI, Soichiro
言語 en
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 The performance of the knee component of above-knee prosthesis greatly affects the gait of the user. Recently, the intelligent knee joint that can adapt itself to the change of walking speed has been developed. The purpose of this study is to develop above-knee prosthesis that is able to be automatically adapted to various gates by using simple and passive control units at the knee joint. In this paper, control of the knee joint in swing phase of the gate cycle is analytically investigated by using a simplified dynamic model of a lower limb. As the result, it was clarified that the control of viscosity of the knee was more effective to change the pace than the control of inertia of the shank and the friction force. In addition, it was also clarified that extension torque was required at the knee joint in the latter half of the swing phase under the condition of instructed step size and pace.
書誌情報 日本機械学会論文集C編

巻 70, 号 695, p. 2110-2117, 発行日 2004-07
権利
権利情報 社団法人日本機械学会, 鈴木聡一郎, 日本機械学会論文集C編, 70(695), 2004, 2110-2117.
フォーマット
内容記述タイプ Other
内容記述 application/pdf
出版者
出版者 日本機械学会
言語 ja
著者版フラグ
言語 en
値 publisher
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
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Ver.1 2021-03-01 07:05:00.675487
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