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アイテム
ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/8008
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/8008df555ee9-2cf2-4f3b-845e-ee874ad98270
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1999.9_ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討 .pdf (755.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-11-10 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討 | |||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Experimental Study on Golf Swing-Robot Adjusting to the Characteristics of Golf Clubs | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Sports Engineering | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Robot | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Motion Control | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Measurement and Control | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Golf Swing | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
| タイプ | journal article | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
| 著者 |
鈴木, 聡一郎
× 鈴木, 聡一郎
× 猪岡, 光
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | Conventional golf swing-robots are generally used to evaluate the performance of golf clubs and balls. Most of the robots have two or three joints with completely interrelated motion. Therefore, subtle adjustments in swing motion that advanced golfers make according to the characteristics of individual golf clubs are not possible. Consequently, golf swing-robots can not accurately emulate the performance of advanced golfers, which is a problem for evaluation of golf club performance. In this study, a new golf swing-robot that can adjust its motion to both a specified value of swing velocity and the specific characteristics of individual golf clubs was experimentally investigated. This robot utilizes the dynamic interference force produced by swing motion and shaft vibration like advanced golfers. Thus, this new robot can emulate the performance of advanced golfers and can therefore be used for accurate evaluation of golf clubs. | |||||||||||
| 書誌情報 |
日本機械学會論文集. C編 巻 65, 号 637, p. 3694-3700 |
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| 権利 | ||||||||||||
| 権利情報 | c 1999 一般社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 一般社団法人日本機械学会 | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 値 | publisher | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
