ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 学術雑誌論文
  2. 和雑誌

非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション

https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/8005
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/8005
b7f71a90-c21d-4458-b51c-6f3c7f35927e
名前 / ファイル ライセンス アクション
1997.7_非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション 1997.7_非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション .pdf (946.3 kB)
Item type 学術雑誌論文 / Journal Article(1)
公開日 2015-11-10
タイトル
タイトル 非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレータの動特性シミュレーション
言語 ja
タイトル
タイトル Simulation of Dynamic Characteristics of Manipulator Equipped with Passive Joint and Low-Rigidity Link
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 Simulation
キーワード
主題Scheme Other
主題 Manipulator
キーワード
主題Scheme Other
主題 Motion Control
キーワード
主題Scheme Other
主題 Low-Rigidity Link
キーワード
主題Scheme Other
主題 Passive Joint
資源タイプ
資源 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
タイプ journal article
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
著者 鈴木, 聡一郎

× 鈴木, 聡一郎

ja 鈴木, 聡一郎
ISNI

en Suzuki, Soichiro

Search repository
森谷, 優

× 森谷, 優

ja 森谷, 優

Search repository
山田, 元

× 山田, 元

ja 山田, 元

Search repository
加藤, 信彦

× 加藤, 信彦

ja 加藤, 信彦

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 In this paper, we describe the dynamic characteristics of a two link maniqulator which equipped with a passive joint and a low-rigidity link. This manipulator is composed of high-and low-rigidity tinks which are connected by a passive joint and an electromagnetic brake. The purpose of this structural feature is to harness the elastic strain energy of the low-rigidity link and the inertia of the system itself. >From the viewpoint of energy efficiency, the performance of this manipulator was evaluated analytically in terms of the energy efficiency index, i.e., the ratio of the kinetic energy of the payload to the work load of the driving motor. Also the carrier efficiency index was estimated as the ratio of the energy efficiency index to the working time required. As a result, in terms of working efficiency, this manipulator was compared with a typical two-link horizontal manipulator in various conditions of motion. It was clarified that the energy efficiency index strongly depends on the initial angle of the passive joint.
書誌情報 日本機械学會論文集. C編

巻 63, 号 611, p. 2351-2359
DOI
識別子タイプ DOI
関連識別子 http://doi.org/10.1299/kikaic.63.2351
権利
権利情報 c 1997 一般社団法人日本機械学会
出版者
出版者 一般社団法人日本機械学会
著者版フラグ
言語 en
値 publisher
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2021-03-01 06:46:24.171155
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3