WEKO3
アイテム
映像表示によるARマーカーを用いた自律飛行ナビゲーション手法
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/2000976
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/2000976f3d2b18c-a314-4331-8bfb-26a60e4cfe44
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
1A1-P03.pdf (504.3 KB)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ（シンプル）(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-01-28 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Autonomous Flight Navigation System by AR-markers on Monitor | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 映像表示によるARマーカーを用いた自律飛行ナビゲーション手法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 作成者 |
鹿内, 伶音
× 鹿内, 伶音
× 岩館, 健司× 鈴木, 育男 |
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| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 権利情報 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 権利者情報 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Autonomous Flight System | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | AR-Markers | |||||||||
| 主題 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Gain Tuning | |||||||||
| 内容記述 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | This study proposes a navigation method for autonomous drone flight in non-GPS environments using AR markers. Three types of AR markers (distance-specified, action-specified, and sequence-specified) were utilized to control the drone's movement. Experiments confirmed that stable flight is achievable with appropriate gain tuning. Additionally, the recognition accuracy of AR markers displayed on paper and digital screens was compared, analyzing the impact of environmental conditions. The results indicate that AR-based navigation can provide reliable positioning for drones without GPS. Future work will focus on developing methods for cooperative flight between multiple drones. | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | The Japan Society of Mechanical Engineers | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子（シンプル） | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||||||
| 資源タイプ（シンプル） | other | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
| 関連情報 | ||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-p03 | |||||||||
| 助成情報 | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 24243124 | |||||||||
| 書誌情報 |
en : The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 巻 2025, p. 1A1-P03, 発行日 2025-12 |
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