WEKO3
アイテム
Use of Variable Threshold Detection in Time of Arrival Measurements for SBL Underwater Acoustic Positioning Systems
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/2000908
https://kitami-it.repo.nii.ac.jp/records/2000908153f46a1-0df2-4dd8-a0a4-944634b175f8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
a505101-836.pdf (1.5 MB)
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.png)
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ（シンプル）(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-09-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Use of Variable Threshold Detection in Time of Arrival Measurements for SBL Underwater Acoustic Positioning Systems | |||||
| 言語 | en | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 作成者 |
Shingo, Yoshizawa
× Shingo, Yoshizawa |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 権利情報 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 権利者情報 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Underwater acoustic positioning systems | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | short baseline | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | time of arrival | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | multipath interference | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | acoustic reflection | |||||
| 主題 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | variable threshold | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Underwater acoustic positioning systems (UAPSs) are used to know the positions of underwater vehicles and sensors. In short baseline (SBL) acoustic positioning systems, the three-dimensional position is localized by the measured distances, where the distance is obtained by estimating the time of arrivals (TOAs). In underwater acoustics, the TOA measurement errors are caused by acoustic reflection and ambient noise. The typical TOA measurement is done by detecting the time location of the maximum correlation peak. This peak detection causes a measurement error when the first peak is not the maximum amplitude. We propose the variable threshold detection to keep high positioning accuracy in highly reflective and noisy environments. The results of our simulation and experiment have proved the effectiveness of the proposed method. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | WSEAS | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子（シンプル） | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ（シンプル） | journal article | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.37394/23201.2024.23.25 | |||||
| 助成情報 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 収録物識別子 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2224266X | |||||
| 書誌情報 |
en : WSEAS Transactions on Circuits and Systems 巻 23, p. 252-260, 発行日 2024-12 |
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